O motor de combustão com válvulas internas era conhecido desde 1896, quando a patente concedida a William F. Davis, ilustrava um motor de combustão com válvulas internasno cabeçote.

Este conceito estava sendo utilizado em motores a vapor antes disso. O quadriciclo de Henry Ford de 1896 tinha OHV somente para válvulas de escape. Em 1898, o fabricante de bicicletas de Detroit Walter Lorenzo Marr construiu um motor-trike com um motor OHV de um cilindro com um furo e curso de 3 polegadas cada. Em 1900, David Buick contratou Marr como engenheiro-chefe do Buick Auto-Vim e Power Company em Detroit, onde trabalhou até 1902.

O motor de Marr usava balancins acionados por pushrod, que por sua vez empurravam válvulas paralelas aos pistões, e isso ainda está em uso hoje. Marr saiu rapidamente de Buick para fundar sua própria empresa automobilística em 1902, a Marr Auto-Car, e fez um punhado de carros com motores de válvulas suspensas, antes de retornar ao Buick em 1904.